Il Padre Pantaleone Palma occupa un posto particolare fra i primi collaboratori di sant'Annibale Maria Di Francia nella fondazione ed avvio delle Opere Rogazioniste ed Antoniane.
Nacque a Ceglie Messapica (Brindisi) il 15 aprile 1875 da Lorenzo e Maria Crocifissa Salonna. Fu battezzato due giorni dopo nella parrocchia di Maria Santissima Assunta.