Nacque il 2 Giugno 1915 a Ostuni (BR).
Entrò nella Congregazione, nella Casa dì Oria, il 17 Novembre 1929. Fece il suo ingresso in Noviziato a Trani il 16 Ottobre 1932; emise la prima professione, sempre a Trani, il 17 Ottobre 1933 e quella perpetua a Messina, nel Santuario di S. Antonio, l’8 Ottobre 1939. A Messina compì gli studi teologici; ricevette il sacro Ordine del Presbiterato a Barcellona (ME), il 9 Maggio 1943.
Svolse il suo servizio, al Signore ed ai fratelli, in molte Case della Congregazione, ed in particolare, in Oria, Trani, Messina, Matera, Padova, San Demetrio e Grottaferrata, ritornandovi in diversi periodi, sempre accogliendo con grande disponibilità l'invito dell'obbedienza.
Per la sua saggezza, mitezza ed umanità, e più ancora per la fedeltà alla consacrazione religiosa, fu chiamato sovente a svolgere l’ufficio di Superiore. Egli seppe adoperarsi sempre con senso di servizio, favorendo la fraterna comunione.
Si dedicò inoltre con amore di padre alla educazione e formazione degli Alunni, soprattutto a Padova, all’insegnamento, al ministero pastorale, alla direzione spirituale. Svolgeva questo incarico nello studentato di Grottaferrata, nell'ultimo periodo della sua preziosa esistenza, quando il Signore lo chiamò a sé il 12 Ottobre 1992.
Egli chiudeva, così, sulla breccia fino alle ultime ore, una vita operosa trascorsa nel sacrificio e nella serena ed umile donazione ai fratelli.
Le esequie sono state celebrate nella nostra chiesa parrocchiale di S. Antonio in Piazza Asti; la sua salma è stata tumulata nella nostra cappella gentilizia al Cimitero del Verano in Roma.
P. Prudentino, come abbiamo notato, a quanti lo hanno conosciuto lascia un caro ricordo, di uomo mite e pio, un esempio di zelo nel lavoro apostolico, di fedeltà alla vita religiosa e di attaccamento alla nostra amata Congregazione.
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