Domenica 12 novembre 2017, secondo un'antica tradizione delle parrocchie dell'urbe, il Cardinale Jean Zerbo, arcivescovo di Bamako, in Mali, ha preso possesso della parrocchia S. Antonio e S. Annibale Maria a Piazza Asti, di cui è stato creato titolare da Papa Francesco. Il porporato ha presieduto la santa messa delle 10.30, accompagnato da P. Bruno Rampazzo, Superiore Generale, dal nuovo parroco P. Pasquale Albisinni e da numerosi confratelli rogazionisti. Alla celebrazione erano presenti anche le autorità civili dell'ambasciata del Mali in Italia. I fedeli della parrocchia si sono stretti con affetto attorno al nuovo Cardinale, che li ha esortati a coltivare la fede e ad essere testimoni ed evangelizzatori nella quotidianità. La giornata di festa si è conclusa con un pranzo presso i locali della Curia Generalizia.