Il 15 maggio 2024 a Roma, nella parrocchia di Piazza Asti, alle 19.00 è stato celebrato solennemente il 20º anniversario della canonizzazione di Sant'Annibale, condividendo questa felice ricorrenza con la famiglia Orionina. Padre Annibale e Don Orione, infatti, furono canonizzati insieme il 16 maggio 2004 a Piazza San Pietro. La celebrazione di anniversario, presieduta dal Card. Marcello Semeraro, Prefetto del Dicastero delle Cause dei Santi, ha visto la presenza di numerosi sacerdoti, suore e fedeli della famiglia del Rogate e della famiglia Orionina. Nella sua omelia, il Cardinale Semeraro ha voluto ricordare il profondo legame di amicizia e di collaborazione che ha unito in vita i due santi e questa collaborazione è stata ribadita come un fervente augurio, per i nostri giorni da P. Tarcisio Vieira, Superiore Generale degli Orionini e da P. José María Ezpeleta, Vicario Generale dei Rogazionisti. La celebrazione insieme dei due santi amici è stato un momento di vera grazia, a cui si sono unite le Figlie del Divino Zelo, le Piccole Suore della Carità, i due cori delle parrocchie di Piazza Asti e di Ognissanti e i numerosi fedeli.
